图片来源：摄图网

无人驾驶汽车市场正处于快速发展阶段。随着技术的不断进步和成本的降低，越来越多的汽车制造商和科技公司投入到无人驾驶汽车领域。同时，无人驾驶汽车的应用也逐渐扩大，包括物流运输、出租车服务、城市公共交通等领域。然而，无人驾驶汽车市场也面临着一些挑战，如法律法规的制定、安全性和隐私问题等。尽管如此，无人驾驶汽车市场仍然被认为是未来汽车行业的重要发展方向。

近期以来，百度旗下Robotaxi(无人驾驶出租车)萝卜快跑在武汉街头与行人相撞事件引发广泛热议，又一次将无人驾驶推向舆论风口浪尖，关于安全、费用、抢司机“饭碗”等问题引发全网关注讨论。

据前瞻产业研究院统计分析，从上游系统分拆来看，无人驾驶基本上依赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合：感知层通过多维传感器及GPS、北斗等在内的导航系统识别道路上的人、物及标识，并收集车身周围的实时数据;决策层通过芯片、软件/算法、特征提取等预处理，数据融合后作出评估和决策，得出相应的路径规划与决策信号，并输出给各种执行层的控制单元;最终执行层通过接收感知系统的数据及决策系统的决策信号作出相应的反馈动作，实现全套自动驾驶操作。产业链中游主要包括汽车制造商和无人驾驶解决方案提供商，以及落地应用之前的车辆测试与评价环节;下游为无人驾驶汽车应用场景，主要分为政府、企业和个人用户等不同类型。

根据前瞻整理得出，2024年中国十大无人驾驶汽车企业汇总如下(注：排名不分先后)：

综合来看，中国无人驾驶汽车行业头部企业主要有百度，阿里巴巴、上汽、广汽、比亚迪等。

百度

百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。目前百度Apollo已经在自动驾驶、智能汽车等领域拥有业内领先的解决方案。截至目前，百度自动驾驶专利族已超5000项，其中高级别自动驾驶专利族数全球第一。 百度Apollo自动驾驶测试总里程超过1亿公里 ，已获得自动驾驶测试牌照近1500张。

6月30日，基于百度Apollo高阶城市智驾解决方案，极越宣布智驾开启300城，即将实现全国都能开。与此同时，随着百度Apollo智驾技术的迭代，极越也宣布V1.6.0版全量推送用户，V1.6.0版本对智驾感知模型进行了重要迭代，使障碍物的感知距离和识别准确率均大幅提升，可以提前预判障碍物，看得更远、更准、更安全。未来，百度Apollo将继续助力极越智驾“越来越好开，全国都能开”。

今年5月百度在武汉发布第六代萝卜快跑无人驾驶汽车，车上搭载全球首个支持L4级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型。据官网信息，除了已在武汉大规模铺开，萝卜快跑还在北京、上海、广州、深圳等11个城市开放运营。百度今年第一季度财报显示，期内萝卜快跑供应的自动驾驶订单约82.6万单，同比增长25%。截至2024年4月19日，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单超过600万单。

根据萝卜快跑计划，2024年将实现武汉全城覆盖，并投入1000辆第六代量产无人车运营。预计未来随着投放量的增加，单车运营成本将显著降低，规模效应或将体现。萝卜快跑预计2024年底在武汉实现盈亏平衡，2025年实现盈利。

据企查猫显示，百度在线网络技术(北京)有限公司成立于2000年01月18日，注册资本4,520万美元，法定代表人崔珊珊，公司经营范围包括：开发、生产计算机软件;提供相关技术咨询、技术服务、技术培训;承接计算机网络系统工程;货物进出口、技术进出口、代理进出口;设计、制作、代理、发布广告;软件开发;技术开发、技术推广、技术转让;销售自产产品、医疗器械II类、电子产品、器件和元件、计算机、软件及辅助设备、灯具、五金交电、自行开发后的产品;计算机系统集成等。

据企查猫股权穿透图显示，百度对外投资企业共7家，其中5家存续和2家注销状态，包括北京百智百能管理咨询合伙企业(有限合伙)、杭州福祥汇投资管理有限公司、安徽深向科技有限公司等。其中，公司投资企业布局主要分布在北京、广东、浙江等。

阿里巴巴

2018年4月份，阿里巴巴正式宣布布局自动驾驶技术，并由AI实验室首席科学家王刚率领团队进行研究工作。当时已经有车辆进行常态化路测，并具备了开放路段测试的能力，其路测车辆改装自林肯MKZ。围绕物流场景，以L4级自动驾驶为切入点，通过车路协同和单车智能协调发展，阿里正在打造自己的自动驾驶版图。

在技术实现路径上，阿里跨过L0-L3级别自动驾驶，直接进行L4级自动驾驶技术研发。同时，其并不只是想要实现L4级别的单车智能，更重要的，则是试图以车路协同+单车智能的方式，来解决自动驾驶现有方案的研发困境和成本高等问题。

2018年9月20日，在云栖大会上，阿里巴巴集团宣布升级汽车战略：由车向路延展，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”。目前，阿里无人车已应用了车路协同技术，并在杭州的开放路段进行了多次测试。云栖大会现场，杭州市政府向阿里颁发杭州第一张自动驾驶牌照。

2020年9月17日云栖大会上，阿里巴巴发布了第一款物流无人车“小蛮驴”，在随后数年内，小蛮驴逐渐上岗，驶入了高校、社区，甚至参与备战了双11。2021年，面向公开道路的无人卡车“大蛮驴”也已启动研发。2022年5月26日晚间，阿里巴巴集团发布2022财年Q4(2022年1月1日至3月31日)财报，首次披露阿里无人车小蛮驴的配送单量。截至2022年3月31日，小蛮驴配送物流订单超过1000万，刷新国内末端无人配送纪录。

2023年5月，阿里达摩院自动驾驶团队全部并入菜鸟集团，部分人员转入菜鸟，同时将有其他部分人员进入阿里其他业务，这意味着阿里的自动驾驶项目将从实验室前沿科技探索，转向场景业务的落地实战。菜鸟和达摩院两方共同确认了该消息属实。此后阿里自动驾驶项目将划归菜鸟集团领导，从属于菜鸟集团的技术团队。

据企查猫显示，阿里巴巴(中国)网络技术有限公司成立于1999年09月09日，注册资本599,594.12万人民币，法定代表人蒋芳，公司经营范围包括：一般项目：软件开发;软件销售;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;网络设备销售;计算机软硬件及辅助设备零售;计算机软硬件及辅助设备批发;非居住房地产租赁;停车场服务;翻译服务;物业管理;业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训)(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。

广汽集团

广汽研究院自2013年起布局智能驾驶系统研发，已建设了从需求分析、系统设计、软件设计、算法开发、系统集成和测试验证的全链条开发能力，同时具备从L2到L4级别的算力平台开发能力。基于强大的技术基础和体系能力，广汽在智能驾驶领域还建立了完备的安全体系，为L3自动驾驶提供了多维度安全保障。

广汽集团以广汽研究院为研发主体，以传祺、埃安为整车主体，以如祺出行为使用主体，形成了一个集技术研发、生产制造、运营保障于一体的强大联合体，100%达成了智能网联汽车准入和上路通行试点的全部要求，并顺利通过了多轮遴选和答辩，最终从全国十多家申报主体中脱颖而出，获批进入智能网联汽车准入和上路通行试点。

2023年12月，广汽率先成为首批获得L3自动驾驶道路测试牌照的企业，并在广州市指定的高快速道路开展测试。6月6日，搭载L3级别高阶智能驾驶的昊铂GT全球款即将上市，将作为此次上路通行试点的平台车型之一。该车型搭载了业内领先的广汽星灵电子电气架构，采用8大冗余系统和多重冗余安全架构，大幅提升了各种复杂环境下的安全保障能力。

广汽将在试点车型上推出以TJP交通拥堵领航为代表的L3自动驾驶功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路拥堵场景，满足用户对高阶智能驾驶的需求。与行业主流的TJP功能相比，广汽L3自动驾驶系统可使用的场景更广，适用车速上限达80km/h。在封闭高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶时，如超出设计运行范围，系统将提醒用户接管方向盘，在判断道路环境合适的情况下，系统将切换至ICA集成式巡航辅助功能或NDA智驾领航辅助功能，实现从L3功能到L2++功能的无缝衔接。

据企查猫显示，广州汽车集团股份有限公司成立于1997年06月06日，注册资本1,023,249.8万人民币，法定代表人曾庆洪，公司经营范围包括：企业自有资金投资;车辆工程的技术研究、开发;信息技术咨询服务;汽车销售;汽车零售;汽车零配件批发;汽车零配件零售;会议及展览服务;货物进出口(专营专控商品除外);技术进出口;物业管理;

上汽集团

2024年6月，上汽集团宣布， 公司乘用车、 商用车两大自动驾驶项目，成功入选全国首批智能网联汽车准入和上路通行试点名单。上汽集团是唯一一家两个项目均成功入选的企业，上汽旗下智己汽车、赛可智能、赛可出行以及上汽红岩、友道智途，分别组成两大联合体，顺利通过国家四部门初审和择优评审，成功获得乘用车与货车准入试点资格。

十年来，上汽集团持续加大研发投入，累计超过1500亿元人民币，致力于自动驾驶技术的深度开发和应用。通过不懈努力，上汽已累计获得26000项有效专利，涵盖自动驾驶、车联网、电动化等多个领域。

享道出行作为申报的上汽集团联合体的使用主体，成功入选国家首批智能网联汽车即自动驾驶L3/L4准入和上路通行试点名单，将在限定区域内开展智能网联汽车上路通行，进一步探索智能网联汽车产品的量产和商业化应用，助力汽车产业智能化转型，推动中国智能网联产业高质量发展。

2022年，上汽推出智能车全栈技术解决方案——上汽零束银河全栈1.0，目前已成功进化至3.0版本。2024年，银河全栈3.0正在分步“上车”，2025年将全面落地。零束银河智能车全栈解决方案1.0实现“域集中”，重点攻关L2++智能驾驶、智能座舱和OTA;全栈3.0实现“中央集中式+区域控制”，重点攻关成本控制和L3级自动驾驶;未来的全栈4.0解决方案，重点攻关类智能人架构、AI大模型、AI OS，支持L4/L5级自动驾驶。

据企查猫显示，上海汽车集团股份有限公司成立于1984年04月16日，注册资本1,157,530万人民币，法定代表人陈虹，公司经营范围包括：汽车，摩托车，拖拉机等各种机动车整车，机械设备，总成及零部件的生产、销售，国内贸易(除专项规定)，咨询服务业，以电子商务方式从事汽车整车，总成及零部件的销售，从事网络科技领域内的技术服务，经营本企业自产产品及技术的出口业务和本企业所需的机械设备、零配件、原辅材料及技术的进口业务(但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外)，本企业包括本企业控股的成员企业，汽车租赁及机械设备租赁，实业投资，期刊出版，利用自有媒体发布广告，从事货物及技术进出口业务。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】

比亚迪

早在2023年7月，比亚迪在深圳市获得高快速路段有条件自动驾驶(L3级)测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶(L3级)测试牌照的车企。

2023年7月，比亚迪“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统发布，以安全为核心理念，致力于为用户打造全场景的陪伴、辅助、救助。目前比亚迪的智能化技术研发团队有万余人，实现了软硬件全栈自研，研发成果包含全球首款由整车厂自行设计开发制造的车载计算平台、自研操作系统及算法等。此外，比亚迪还自建多地实验中心，具备模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全和数据安全、软件升级、数据记录等试验验证能力，为性能提升提供了保障。

比亚迪集团董事长、总裁王传福表示，智能驾驶和无人驾驶经常被混为一谈，但实际上是两回事，完全不一样。 我曾经讲过，无人驾驶是忽悠，因为它从法律法规还是技术来看，都还不具备落地的条件。他表示，比亚迪在智能驾驶方面打造了一套全栈自研的研发体系，目前智驾团队超过4000人，整车智能才是汽车智能化正确的发展方向，未来将投入1000亿元布局智能化。

2024年6月，工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部联合发布了《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》，标志着我国L3级别自动驾驶汽车的上路通行和量产落地进入实质性阶段。在这份备受瞩目的名单中，比亚迪凭借其卓越的技术实力和深厚的研发底蕴，成功入选，成为首批获得智能网联汽车准入和上路通行试点的车企之一。

据企查猫显示，比亚迪股份有限公司成立于1995年02月10日，注册资本291,114.2855万人民币，法定代表人王传福，公司经营范围包括：作为比亚迪汽车有限公司比亚迪品牌乘用车、电动车的总经销商，从事上述品牌的乘用车、电动车及其零部件的营销、批发和出口，提供售后服务;电池管理系统、换流柜、逆变柜/器、汇流箱、开关柜、储能机组的销售;汽车电子装置研发、销售;新能源汽车关键零部件研发以及上述零部件的关键零件、部件的研发、销售等。

长安汽车

2013年，长安汽车开始开展自动驾驶验证能力建设，截至目前已经推出了200万台搭载智能驾驶功能的车辆，行驶里程逾200亿公里。2016年，长安自动驾驶车辆实现了高速上的主动更换车道，成为中国首个实现长距离无人驾驶测试的汽车企业。

2023年12月，长安汽车宣布成功拿到17张高快速路的L3级自动驾驶道路测试牌照，成为最早且单批次最多获得高快速路L3级自动驾驶测试牌照的企业。此次L3级自动驾驶道路测试在重庆内环快速路开展，基于重庆天然地理优势进行道路测试，测试场景更丰富、更严苛，让自动驾驶运行有了更多样化的落地场景。

在高速公路上，长安的L3级别自动驾驶系统可以自动识别车道线、交通标志和周围车辆，实现自动跟车、自动变道和自动泊车等功能。同时，长安汽车也在积极研发L4级别的自动驾驶技术，以应对未来无人驾驶出租车市场的需求。

近日，长安汽车在互动平台表示，长安汽车在智能驾驶网约车方面已经具备了实现技术，目前正在推进中。2024年5月6日，西部车网(重庆)有限公司与重庆长安车联科技有限公司签订了网联赋能合作协议。双方将围绕科学城智能网联汽车示范区项目展开合作，共同探索“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用。双方将基于长安汽车产品技术规划，重点围绕示范区与长安汽车各类产品网联赋能展开探索，包括L2、L3、L4各级别智能驾驶产品的规模化道路测试及商业化运营探索。在科学城智能网联汽车示范区内投放68辆自动驾驶出租车，这将促进规模化示范应用和新型商业模式探索。

据企查猫显示，中国长安汽车集团有限公司成立于2005年12月26日，注册资本609,227.31万人民币，法定代表人赵非，公司经营范围包括：汽车、摩托车、汽车摩托车发动机、汽车摩托车零部件设计、开发、制造、销售;光学产品、电子与光电子产品、夜视器材、信息与通信设备的销售;与上述业务相关的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务;进出口业务;资产并购、资产重组咨询;经营电信业务;代理记账。(市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动;经营电信业务、代理记账及依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)

东风汽车

2018年，东风公司成为获颁自动驾驶路测牌照的首批汽车企业，东风第二代自动驾驶L3阶段的车型获得了首批上路测试资质，ACC/L1级自适应巡航功能投入量产。2019年，东风L2+级智能驾驶功能量产，L4级自动驾驶汽车Sharing-VAN、东风Robotaxi以及搭载L3级自动驾驶技术的风神奕炫系列车型，开始驶向示范园区、开放道路和高速公路。这一年，是“东风公司自动驾驶元年”，标志着东风自动驾驶技术的研发正式进入了快车道。

2020年，东风公司L3-级自动驾驶功能实现了量产，东风自主开发的国内首款L4级5G自动驾驶汽车Sharing-VAN 1.0 Plus在公司技术中心工程部试制线下线，Sharing-VAN 2.0技术平台在公司技术中心第五届科技创新周上亮相。2021年2月27日，东风自动驾驶领航项目Robotaxi平台正式上线，面向公众开放，42辆由东风风神E70纯电动车改装的自动驾驶出租车Robotaxi，开始在武汉经济技术开发区的22个主要停靠点以及站点之间开放测试路段进行试运行。

2024年4月25日，东风汽车与大疆车载携手宣布，双方已正式签署战略合作协议，将在智能驾驶系统开发、集成、测试等方面展开深入合作，并计划在东风品牌多个车型上实现量产搭载。这一重磅消息，标志着国内领先车企与科技巨头强强联手，共同推进L4级智能驾驶技术的发展与应用。

据企查猫显示，东风汽车集团有限公司成立于1991年06月25日，注册资本1,560,000万人民币，法定代表人杨青，公司经营范围包括：开发、设计、制造、销售汽车及汽车零部件(包括新能源汽车及其电池、电机、整车控制技术)、电子电器、金属机械、铸金锻件、粉末冶金、设备、工具和模具;进出口业务;组织管理本公司直属企业的生产经营活动;对电力、燃气、汽车运输、工程建筑实施投资管理;与上述项目有关的物流、技术咨询、技术服务、信息服务和售后服务;二手车业务。(涉及许可经营项目，应取得相关部门许可后方可经营)

知行汽车科技

知行汽车科技成立于2016年，是专注于自动驾驶领域前装系统解决方案的人工智能科技公司，在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等自动驾驶核心领域拥有核心算法，并拥有软硬件开发及整车系统集成验证能力，是国内具有全栈自动驾驶研发能力的公司。

2023年12月20日，知行汽车科技(苏州)股份有限公司登陆港交所，正式成为港股“自动驾驶第一股”，发行价为29.65港元/股，首日开盘价29.55港元/股。

知行汽车科技拥有已商业化的L2级至L2+级自动驾驶解决方案(L2+级并非SAE(1)标准下的官方分类)，同时，该公司正在为多家整车厂(OEM)开发涵盖L2至L4级别的自动驾驶解决方案。根据弗若斯特沙利文的数据，知行科技是中国少数能够实现自动驾驶解决方案大规模商业化的企业之一。

根据公开资料，知行汽车科技已与包括吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车和东风汽车在内的16家知名OEM客户签订了定点函。这些车企已经或计划采购知行汽车科技的自动驾驶域控制器及iFC产品。

此外，知行科技在市场拓展方面也取得了显著成果。在2020年至2022年以及2023年上半年，知行科技共交付了约130000台自动驾驶域控制器。根据弗若斯特沙利文的报告，以2022年自动驾驶域控制器的销售收入衡量，知行科技在中国第三方自动驾驶域控制器提供商中排名第二，市场份额达到26.2%。这一成绩充分展现了知行科技在自动驾驶领域的竞争力和市场地位。

据企查猫显示，知行汽车科技(苏州)股份有限公司成立于2016年12月27日，注册资本22,633.033万人民币，法定代表人宋阳，公司经营范围包括：一般项目：汽车零部件研发;汽车零部件及配件制造;通用零部件制造;汽车零配件批发;智能车载设备制造;智能车载设备销售;货物进出口;技术进出口;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;软件开发;专业设计服务;人工智能公共服务平台技术咨询服务;人工智能应用软件开发等。

经纬恒润

经纬恒润成立于2003年，专注于为汽车、无人运输等领域的客户，提供电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案。经纬恒润于2015年进入高级别智能驾驶业务领域。基于公司智能驾驶业务领域“感知-决策-执行”的一体化技术和产品能力，为了实现高级别智能驾驶系统出行即服务(MaaS)解决方案的商业化运营，经纬恒润开发了单车智能解决方案、智能车队运营管理解决方案和车-云数据中心解决方案。目前，公司无人驾驶智能集卡已在唐山港、日照港实现了无安全员的运营服务。

2024年5月，经纬恒润披露投资者关系活动记录表显示，公司研发的高性能4D毫米波雷达产品采用Arbe的方案，其中4D成像前雷达具备48发48收通道，4D成像角雷达具备24发12收通道，能实现更好的目标识别、距离探测，为满足L3以上的自动驾驶做好技术储备。在线控制动方面，公司线控制动系统控制器EWBS一代产品已量产。

2024年6月，经纬恒润披露投资者关系活动记录表显示，公司在车路云一体化方面，已有完整的技术和产品布局，包括车端的智能驾驶系统和5G/V2X T-BOX零部件产品、路侧的集成感知计算单元FPU及5G/V2X通信单元RSU、云端的车队调度运营管理系统及数字孪生系统。

L2+方面，公司主要在做高速NOA和城市NOA，其中，城市NOA基于国产芯片方案，预计于明年实现量产落地。在无人驾驶方面，目前主要在港口开展高级别智能驾驶整体解决方案业务，产品涵盖“车-路-网-云-图”及运营多个领域，核心产品重载自动驾驶特种载具。

据企查猫显示，北京经纬恒润科技股份有限公司成立于2003年09月18日，注册资本12,000万人民币，法定代表人吉英存，公司经营范围包括：技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务;销售电子产品、计算机、软件及辅助设备、五金交电、电器设备;货物进出口、技术进出口、代理进出口;工程和技术研究服务;软件开发;计算机系统服务;数据处理;租赁计算机;产品设计;地理遥感信息服务;工业设计服务;工程和技术研究与试验发展;汽车租赁;汽车零部件、电子产品的生产(限分支机构经营)等。

东软集团

东软集团是C-V2X行业标准的重要制定者及产业化推动者，拥有完整的车路协同解决方案及端到端C-V2X车联网产品，全系产品的主要客户为国内各大主机厂商、智能网联示范区/先导区及重点交通企业等，已获得广泛应用。

2015年初，东软便率先在国内发布了首款具有自主知识产权的C-V2X整体协议栈产品VeTalk，采用统一的软件架构，支持全球多区域标准。经过多年的行业深耕和业务布局，东软在车路协同领域已拥有包括车端的VeTalk协议栈、OBU(5G V2X Box)、路端的RSU终端设备，以及云端超级云控平台在内的完整车路协同解决方案及端到端C-V2X车联网产品。其中，融合了VeTalk和5G特性的东软5G V2X Box一经上市便迅速打开国内外市场，凭借近28%的市占率位列中国市场第一。

2024年6月，东软集团在上证e互动平台表示，目前，公司在“车路云一体化”领域已形成超过30家生态合作伙伴，参与20家以上产业联盟，覆盖完整智能网联产业链，东软车路协同V2X系列产品已在国内各大主机厂商、智能网联汽车示范区以及重点交通企业等获得广泛应用。东软参与建设的北京高级别自动驾驶示范区，于2024年获批筹建全国首个汽车自动驾驶领域国家计量数据建设应用基地，并于日前开启4.0阶段任务即“车路云一体化”新型基础设施建设项目招标。

据企查猫显示，东软集团股份有限公司成立于1991年06月17日，注册资本121,341.32万人民币，法定代表人刘积仁，公司经营范围包括：计算机、软件、硬件、机电一体化产品开发、销售、安装，计算机软件技术开发、技术转让、技术咨询服务，场地租赁，计算机软、硬件租赁，CT机生产，物业管理，交通及通信、监控、电子工程安装，安防设施设计与施工，建筑智能化工程的施工，医用电子仪器设备批发、临床检验分析仪器批发，汽车零部件及配件、通讯系统设备的批发和零售等。

随着自动驾驶技术的不断成熟和普及，无人驾驶汽车将成为未来出行的主流方式。未来，无人驾驶汽车有望实现更高的安全性、更高的能源利用率，减少交通事故和交通拥堵，提高出行效率。同时，无人驾驶汽车还将带来更多的商业机会，如自动驾驶出租车、物流配送等。

无人驾驶汽车行业发展情况

——自动驾驶等级分类

无人驾驶是交通运输领域的一项前沿技术，是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。

无人驾驶汽车是智能汽车的最高级形态，又称轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。其利用信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆的转向和速度，从而在没有人类干预的情况下实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。

自动驾驶是智能驾驶发展的较高阶段，而无人驾驶是实现完全自动化后的最高层次。依据美国汽车工程师协会(SAE)制定的自动驾驶汽车分级标准(按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和应用场景)，自动驾驶可分为L0-L5共六级：

按上述分级标准来看，L0是无自动驾驶;L1-L4是在限定场景下由系统完成相应的驾驶行为，只有当自动驾驶达到L5级时，才能实现完全的自动化驾驶，且任何情况下都无需人类接管，即真正意义上的“无人驾驶”。此外，L4级自动驾驶只要在系统指定适用的场景下也是“无人驾驶”，可以说，L4就相当于限定场景下的L5。

——无人驾驶汽车行业发展历程

中国经济的快速增长和政策的深入支持为无人驾驶汽车行业的快速发展提供了有力支撑。从测试到上路，从无到有，中国在无人驾驶领域一步步探索，实现了跨越式发展。到目前为止，国内无人驾驶汽车的发展历程大致可分为五个阶段：起步、研发、企业入局以及加速发展阶段。

——智能汽车销量增长情况

从智能汽车销量来看，2016-2022年我国智能汽车销量持续上涨，2022年智能汽车销量为467万辆，同比上涨129%;智能汽车渗透率也在逐渐提升，从2016年的2.67%上涨到了2022年的22.58%。结合历年统计数据及市场变动趋势，初步统计2023年智能汽车销量将继续保持增长，约为597万辆。

——无人驾驶汽车市场规模情况

近年来，我国无人驾驶汽车行业发展较快，市场规模由2015年的30.5亿元增加至2022年的100.4亿元，年均复合增长率达到了18.55%。但由于L4级及以上技术的落地进展较慢，市场总体规模不大。2022年，我国无人驾驶汽车市场规模为100.4亿元，较2021年同比增长7.15%。结合历年统计数据及市场变动趋势，初步统计2023年无人驾驶汽车市场规模将继续保持增长，约为110亿元。

——无人驾驶汽车企业竞争情况

从市场参与主体来看，我国无人驾驶汽车企业大致可分为互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。在无人驾驶汽车的研发上，高科技公司都表现出了巨大的参与热情，并且形成了第一阵营，国内主要有百度、滴滴等积极参与智能汽车的项目运作;第二阵营则为整车企业，比如国内的广汽、吉利、比亚迪、长安等;第三阵营为AutoX、蘑菇车联、小马智行、文远知行等初创公司。

——无人驾驶汽车市场规模预测

在国家产业政策的支持、技术条件逐渐成熟以及下游消费需求释放的推动下，未来一段时期内行业仍将保持增长，中国无人驾驶汽车市场规模预计在2024至2029年间持续上升，2029年市场规模将突破290亿元，2024-2029年的复合年增长率达到17.57%。

前瞻产业研究院分析认为，中国广阔的市场、公众对于自动驾驶的包容度以及良好的政策环境都有利于无人驾驶汽车的商业化落地，且随着技术的不断进步，其安全性能也将进一步提升。未来无人驾驶将逐渐普及并成为智能交通系统的重要组成部分，同时，无人驾驶也将与其他交通工具进行融合，打造水陆空一体化的无人驾驶交通系统，助力“交通强国”的建设。

多位业内人士表示，预计Robotaxi将在5年内实现大规模商业化。麦肯锡预测，到2030年，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达到约2600亿美元，到2040年将达到约9400亿美元。

小鹏汽车CEO何小鹏表示，Robotaxi的能力、法规和商业闭环都还没有到，预计在两年后开始进入转折点。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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