图源：何小鹏微博

7月10日，根据外媒CnEVPost引述知情人士的消息，小鹏汽车计划在第四季度推出新车型（内部代号F57），将不再使用激光雷达，而是转向类似于特斯拉FSD的纯视觉智驾解决方案。

今年早些时候，小鹏汽车董事长何小鹏亲自前往美国加州，体验了特斯拉FSD V12.3.6版本和Waymo自动驾驶技术。他表示，在旧金山城区，Waymo表现更好，而FSD在硅谷和高速表现极好，可以处理各种路况，非常顺畅。他还表示，小鹏汽车将向FSD学习他们优秀的功能点和用户体验部分，相信到2025年将实现完全自动驾驶。

小鹏汽车是中国智能驾驶领域最强大的参与者之一，其XNGP（小鹏导航引导式驾驶）辅助驾驶功能目前覆盖中国几乎每个城市。

据CnEVPost了解，在过去几个月，小鹏汽车努力扩大XNGP功能的城市覆盖范围的过程中，激光雷达仅在处理静态目标时用作辅助手段。

放弃激光雷达可能是为了让小鹏的技术栈与特斯拉保持一致，特斯拉在FSD V12中使用的端到端大型建模技术正在成为行业共识。此外，放弃使用LiDAR或许也是出于成本方面的考虑。

小鹏汽车管理层在5月21日的财报电话会议上表示，小鹏品牌将于今年第四季度开始交付一款全新B级全电动轿车，这是首款实现技术成本降低25%目标的车型。业内人士表示，小鹏当时并没有透露该车型的代号，但显然是F57。

值得注意的是，特斯拉CEO埃隆·马斯克在CnEVPost的报道下评论了三个点“…”，随后何小鹏回应了马斯克的三个点：暂名P7+，尺寸超5米，技术更进步。何小鹏最后特别强调，P7+将“开启智驾新时代”。对此，你怎么看呢？

头部企业自动驾驶系统架构对比

2023年特斯拉已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。

部分车企自动驾驶方案规划

城市NOA交通道路复杂程度呈倍数级增长，对自动驾驶软硬件要求程度更高。从代表性车企的业务规划来看，华为已于2023年12月在全国开放不依赖高精度地图的城区NCA，小鹏也将在2024年内完成全国主要城市路网全覆盖。众多国内外车企在2023年发布或试点城市NOA系统并规划在全国铺开，有望加速城市NOA落地进程。

自动驾驶技术发展趋势

展望未来，前瞻产业研究院表示随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面，未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《自动驾驶产业技术趋势前瞻及投资前景分析报告》

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